齒輪減速器是一種封閉在剛性箱體內的傳動裝置,它由若干個齒輪、軸、軸承等零件組成，它可以用來改變輸入軸與輸出軸之間的轉速和扭矩。因此，在機械傳動中應用非常廣泛。

如圖所示，是一個典型的三級齒輪減速器的裝配圖。它主要由箱體、齒輪、軸、軸承和軸承蓋等組成。

減速器箱體是按照齒輪、軸、軸承等零件的基座，是減速器的主體。它由箱蓋構成，用一組螺栓連成一體。未來保證齒輪的正確嚙合，軸承孔的加工精度應嚴格要求，箱體應有足夠的剛度。因為箱體變形過大，會嚴重影響齒輪的正常嚙合。未來提高工藝性，箱體的外泄、內腔均力求形狀簡單。

未來裝配和檢修方便，多少減速箱采用剖分式結構，沿齒輪軸線設一分界面，把它分為箱蓋和箱座。在某些有特殊要求的機器中，也有采用把箱蓋與箱座鑄成一體的整體式結構。整體式結構的箱體頂部開有窗口，減速箱的內部零件（如齒輪、軸承等）便可以從頂部裝入。這種結構不但緊湊，而卻剛性好，易于加工，裝配精度高。

減速器的軸承大多采用滾動軸承。未來便于觀察齒輪的嚙合情況和箱體內注入潤滑油，常在箱蓋上開有觀察孔。觀察孔用小蓋蓋住，有些小蓋上還有通氣孔。通氣孔的作用是使箱體內腔與大氣相通，以避免箱內氣壓升高而使油封滲漏潤滑油。

減速器的潤滑是保證齒輪及軸承正常工作的重要條件，它可以減小齒輪之間、軸承滾動體接觸面之間的摩擦及磨損，并可起散熱、防銹和減小傳動噪音的作用。其潤滑方式是將齒輪浸泡在油池中，潤滑油被齒輪帶到嚙合齒面以進行潤滑。未來防止攪油時功率損失過大，齒輪浸入油池深度不宜過深。常以浸入1~2個齒高為宜，大齒輪頂圓距箱底一般不應小于30mm，以免油池底的油泥或雜物待到齒輪嚙合面，使摩擦加劇。

應當指出，只有齒輪圓周速度適中時（3m/s≤V12~15m/s），軸承才可依賴齒輪甩起的潤滑油進行潤滑。若齒輪的圓周速度太低（V<3m/s）時，齒輪仍可采用浸泡潤滑，但軸承必須預先填滿潤滑油脂。因為齒輪圓周速度太低時，潤滑油不易被甩入軸承內。齒輪圓周速度過高時（V>15m/s），不應采用油池浸泡潤滑，而采用油泵壓力噴油潤滑。

為了檢查箱內油面高度是否合適，減速器常設有油尺，為便于更換潤滑油和清洗減速器，在箱底部設有放油孔，油孔平時用 油塞堵死。

由于齒輪減速器應用非常廣泛，所有已經標準化，可以直接選用，若標準系列不能滿足主機的要求時，亦可自行設計。